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早岑岭，一辆车速为90千米/幼时的电车稳固行驶正在从上海到常州的高架桥上，智能驾驶体系正正在运转。
前线呈现一块慢行指示牌，但“慢”字根本掉落，只剩下表圈闪光的红灯。看待人类驾驶员来说，一眼便知是途牌呈现了题目。
还好驾驶员康林履历充足，他正在远方看到指示牌时，就预测到体系能够会错判，右脚早已放正在油门上，提挺进入接受状况。急刹的刹那，康林一脚踩下油门，险些正在体系错判的同时接受了车辆，避免了能够变成的追尾变乱。
举动智能驾驶体系和平测试员，康林有近十年的驾龄，测试过市情上险些总共的智能驾驶体系。然而，并非总共人都像康林相同对体系如斯会意。
3月29日晚，安徽铜陵德上高速发作沿途交通变乱，变成3人断命。事发当晚，三名女生驾驶幼米SU7模范版电车从武汉开赴开往安徽，计划加入奇迹编考核，车辆强烈撞击到高速公途因关闭施工而暂时修立改道口的分开水泥桩，车辆急急受损并起火。
变乱发作的统一天，3月29日，中国电动汽车百人会论坛（2025）高层论坛正在北京召开。正在论坛上，“智能驾驶”也成为与会职员口中的高频词。
截至目前，固然警方尚未发布此次变乱的整个考查结果，但它却犹如一记警钟，正在智能驾驶技艺狂飙突进的时期蓦然敲响：当人类与体系共享对象盘之时，咱们是否真的厘清了互相的权责界线？
变乱发作前，处于NOA（即领航辅帮驾驶）智能辅帮驾驶状况的这辆幼米SU7正在高速上以116千米/幼时的速率行驶着。
依据幼米发布的数据：当晚22点44分24秒，NOA体系提示前线有膺惩物；22点44分25秒，驾驶员罗某接受；正在22点44分26秒到28秒之间，被罗某接受的车辆以97千米/幼时的速率，撞上了分开水泥桩。
这是幼米官刚正在过后第一次回应里泄映现的数据：正在此次智能辅帮驾驶状况中，留给驾驶者的反当令间惟有2秒到4秒。
4月1日晚，罗某父亲告诉解放日报·上观音信记者，“工作过去4天了，还没有比及幼米公司的任何人来找过咱们。”此前，他通过媒体向雷军“隔空发问”：车辆的AEB（即主动告急刹车体系）为何没有触发？电池为何会爆燃？车门为何会打不开？
当入夜夜，幼米汽车CEO雷军通过微博发声：“代表幼米首肯，无论发作什么，幼米都不会回避，咱们将赓续配合警方考查，跟进工作解决的发达，并尽最大勤奋回应家眷和社会闭怀的题目。”
曾正在多家车企做事过的资深智能驾驶算法工程师李衡闭心到了变乱的通告和途况，他戒备到，变乱途段当时正正在举办改造施工，途面上安顿了不少锥形桶。
对智能驾驶体系来说，“对锥形桶或者极少硬性膺惩的识别，精度能够没有那么高，体系看待组织化的道途，例如说寻常的行驶道途或者匝道识别概率更高。”李衡示意，除了感知算法表，还涉及AEB主动告急造动体系，这是汽车主动和平技艺的一种。它独立于智能驾驶体系除表，寻常行驶也会有形似的体系，即使前线有膺惩物，会主动举办造动，看待驾驶者来说组成双重保证。
但幼米官刚正在4月1日晚的回应里示意，SU7模范版有前向防碰撞辅帮成效包含碰撞预警（FCW）和告急造动（AEB）两个子成效，用意对象为车辆、行人、二轮车三类方针，个中AEB成效做事速率为8—135千米/幼时之间。该成效和行业同修设的AEB成效形似，目前不相应锥桶、水马、石头、动物等膺惩物。
举动智能驾驶体系和平测试员，康林测试过目前市情上险些总共车企的智能驾驶体系，他比绝大大都人都更会意体系的“脾性”。
“变乱途段是高速，是目前智能驾驶体系操纵较量成熟的场景。但施工途段又是最不适合操纵智能驾驶体系的场景，目前智能驾驶的完毕还离不开高精舆图，但舆图上只会显示道途施工，并不会告诉驾驶员，原形是道途左侧依旧右侧施工。”康林示意。
施工途段往往会设有限速标识。有曾行驶过变乱途段的车主示意，该途段设有限速40千米/幼时的标识。网友们质疑，体系是否没有识别出限速新闻？
李衡示意，良多施工途段的限速往往是暂时的，能够不会呈现正在舆图数据里。当暂时状况发作时，“只牢靠体系的‘视觉’”，康林示意。
据会意，此次发作变乱的车辆为幼米SU7模范版，装备的是纯视觉感知计划（摄像头+毫米波雷达）。
有领会以为，即使是搭载激光雷达的高配车型，大概就能留给驾驶员更多的反当令间。业内人士证明，与纯视觉感知体系比拟，激光雷达的感知隔绝更远，能抵达约200米。但李衡也提及，激光雷达的精度以及与软件体系的适配水平，都邑影响其感知隔绝。
施工限速新闻即使能通过道途统造部分的联网体系及时传输给车辆，识别就会更确实，但这不是某一家车企能只身促进的，需求全体行业和当局的合伙勤奋，李衡示意。
曾有一次，谢春晓正在测试时，车辆前线的道途上有一块轮胎的胎皮，体系占定其为膺惩物后启动告急造动。“胎皮正在高速上很常见，人类驾驶员能判别这实在并不影响驾驶，直接压过去就行。然而体系只可识别膺惩物，但这个膺惩物终于能不行压？终于是压过去依旧绕过去？体系分不清。”
“人的认识和体系的‘认识’正在最终几秒有一个博弈的流程。这个流程很微妙，一朝博弈衰落，后果能够不胜设念。”谢春晓说。
听闻幼米SU7变乱后，康林也为最终一刹那的博弈衰落感觉可惜。“即使驾驶员齐全信任体系，不主动接受车辆的话，体系能够会正在车接触到锥桶前急刹，扔开适意度不说，说大概最终能刹住。即使驾驶员接受车辆，就应当直接踩死油门，但官方发布的数据显示，油门也没有整体踩死。”
“请手握对象盘。”正在幼米官方披露的新闻中，提到变乱车辆也曾发出轻度分神报警，NOA也曾发出过出手预警提示。
“正在驾驶车辆流程中，驾驶员务必全程依旧戒备力鸠合，依旧手握对象盘，时期闭心车辆界限途况，并做好随时接受车辆的计划，切勿依赖智能领航成效来应对突发的告急状况，不然能够导致急急侵犯或断命。”《幼米SU7车主手册》里云云写道。
2023年置备带有智能驾驶体系的电车后，车主甘敏记得了这一哀求，但她照旧通过了一场体系失误带来的“惊魂”。
几天前，甘敏的车辆行驶正在沈海高速左二车道时，车速表定格正在110千米/幼时。前线道途理应直行，甘敏的对象盘却毫无征兆地向左扭动。
甘敏双手紧握，感应到一股气力与她掠夺限造权——过后她才了然，体系将一条道途上本不应当呈现的斜插“车道线”误判为“直行途径”。正在未发出任何预警或变道信号的状况下，车辆径直冲向左侧车道。
一概都发作得太疾了。甘敏的车辆左后侧将对方车辆右前车头“扯破”的刹那，金属撞击声与轮胎摩擦声险些同时炸开，毁灭了一概。
“砰”的一声，车中总共人都感觉到了强烈的震感。下一秒，甘敏猛拉对象盘，车身强烈摇动，她立马限造车辆向右前线驾驶，逐步减速，开往应急车道。
过后，车企并不以为这是智能驾驶体系的逻辑有题目，题目正在那条乱入的线。“体系以为自身正在走直线，于是无需打转向灯也无需预警，后方车辆才是纰谬驾驶，无需避让。”
看待这一证明，甘敏锐到恼怒且不解。“即使体系认定自身正在走直线，就无需避让膺惩物吗？直行的优先级是否就高于避让膺惩物？”
过后让甘敏感应万幸的是，后方车辆里的四名搭客中目前惟有一人有分明伤情。甘敏第偶然间接受了违规变道的全责，也主动接受了伤者的食宿用度。但看待车企和高速的途政，甘敏仍感应他们应当出来接受片面仔肩。
2023年购车后，甘敏就申请成为该车企品牌的自愿者。第二年，她还拿到了智能驾驶领航员的称谓，为该车企责任测试城区的智能驾驶体系并汇集数据。
“终于是我买的第一台车，我不生机自身看错它。”甘敏说道，“我生机这个品牌能好，由于我也是驾驶员。”
至今，甘敏都不了然高速上那道多出来的“白线”原形是什么，她正在守候途政部分的恢复。但她复活机，正在“白线”消逝之前，车企可以正在体系进步行厘正，避免其他车主正在同途段发作变乱。
此前，正在数据领会结果出来后，车企的技艺职员示知甘敏，即使车辆被白线误导后向左变道，体系大凡会正在误入的白线消逝后，再次识别两侧划线，并将车居中，她当时应当信托智能驾驶体系。
“即使我不去过问它，这场车祸会是什么结果呢？没有人了然。”但甘敏念，最最少这是那一秒她举感人类做出的最好的抉择。
甘敏的心理，康林至极懂得。“良多同事刚入行做测试员时，都邑感觉起火。多人会感应，明明大片面时期体系不会有题目，为什么有时依旧会无缘无故出个错？”
康林以为，这是人和体系的思想的不同。“目前智能驾驶的完毕厉重依旧靠修立的场景和圭表来给与它驾驶才能。”
正在谢春晓看来，与人比拟，体系显得有点古板，不懂得趁风扬帆。他举了个例子，正在超车场景中，即使人来开车，车辆与前车隔绝70米，人可能依据周边现实的途况挑选超车或减速正在后方随着。但即使是体系，它会依据工程师提前修立好的圭表来操作，若圭表规章幼于80米必必要超车，体系就会奉行。但很有能够，正在当时的途况下，超车并不是最好的挑选。
测试的车辆多了，康林能感觉到，目前差别车企研发的智能驾驶体系遭遇的题目都差不多，根本不会出乎他的预料。
针对甘敏的疑忌，他举例，摄像头根本都装配正在车顶，导致车辆对道途前线的感知才能较强，其他车辆若从左前线或者右前线夹击，体系了然要泊车。但即使有车辆从左后方或者右后方急迅迫近，即使周遭装有雷达，体系要么因为车速过疾不行实时识别到，要么就算识别到后也只会给车主播报提示，这是智能驾驶体系目前不行避免的题目。
同时，李衡夸大，当算法或者章程的叠加越来越多时，体系总会遭遇极少“斗殴”的时期。“这导致体系能处置98%的场景，但总有2%无法处置。或者正在能处置的场景里，也会存正在相互排斥的状况。基于场景和算法的体系向来就无法齐全解决总共的场景。”
“你可能将之懂得为让体系自行练习。即通过图像识别，直接将识其余实质转化为途径，供应给智能驾驶体系操纵。”李衡示意，目前总共车企都正在举办端到端的“军备竞赛”，这大概是能让智能驾驶真正“智能”的最终体例，但再有很长的途要走。
我国《汽车驾驶主动化分级》（GB/T 40429-2021）将主动驾驶级别划分为L0级到L5级六个等第。个中，L0级至L2级为辅帮驾驶，驾驶员需全程监控驾驶；L3级为有条款主动驾驶，驾驶员正在告急状况时奉行接受；L4级为高度主动驾驶；L5级为齐全主动驾驶。
康林和李衡都示意，目前国内车企主推的根本都是L2+级，实在L2级就相当于辅帮驾驶， 哀求驾驶员全程监控途况并随时接受。
依据该国度模范，L1级和L2级驾驶辅帮正在用户脚色的定位上没有不同。图源：《汽车驾驶主动化分级》（GB/T 40429-2021）
刘艳考出驾照至今已有6年多，但她正式开车是从昨年尾开头。买车时，贩卖曾告诉过她，“目前智能驾驶还不行熟，只可帮手，自身还得多仔细。”丈夫也叮嘱她，“新手最好不要操纵智能驾驶”。
但刘艳感应，新手没有和平感才需求智能驾驶的帮帮。闲居，半幼时以内的车程她会自身开，一幼时以上的车程她都邑用智能驾驶体系。
然而，正在一个途口，本应右拐的车辆，正在体系的驾驭下却往左开了。当大片面车身进入左转车道后，车又忽地停下，堵住了红绿灯途口。后方络续传来的鸣笛声，让刘艳偶然间有些重要。但她认为体系是正在避让车辆，加之体系并没有提示人来接受，刘艳下认识的反响是守候。
正在刘艳的脑海里，“辅帮驾驶”和“智能驾驶”是统一个笑趣。“智能驾驶就像是真正的司机，而人坐正在旁边相当于教授，只需求有题目时稍微把控危机即可。”刘艳说。她感应，自身这一次是由于太甚信托而“栽了跟头”。
从业多年，谢晓春感应把限造权全权交给体系，危机很大。“现正在学驾照买车都变得尤其普通了，多人仿佛都忘了，驾驶这件事不只专业，紧急系数也很大。”
正在这回失事前，甘敏继续开着自身的电车正在城区上放工。因为都市的途况和交通境况繁杂，她不敢正在上放工途上操纵智能驾驶成效。
“异常地”挑选掀开智能驾驶形式时，她与公司老板正正在出差的高速上。正在她看来，与都市道途比拟，高速道途较量好开，容易疲劳，更适合车辆智能驾驶。
过后，甘敏把行车记载仪记载下的变乱录像揭晓正在社交平台上，偶然间，她受到不少质疑：左后方有车，驾驶员看到时为何不提前接受？
但甘敏以为，恰是由于并行的直行车道有车，她感应体系正在稳固行驶的状况下，无论若何都不会专擅抢道。智能驾驶体系仅仅辅帮车辆直行，变道和转向应当取决于驾驶员的掌控——这是她继续信任和保持去做的。
但这一次，她的信托被辜负了。下车后，对方车辆的车主问他的第一句话即是，“你是不是酒驾了？”甘敏说，那一刻她不了然何如证明。
主动驾驶行业从业者朱迪示意，正在辅帮驾驶中，人与车的联系应当是人机共驾。而人机共驾的条件是，驾驶员要对车辆以及车辆所搭载的体系至极熟习，显然辅帮驾驶体系的才能界线正在哪里。
“就比如骑一匹马，你要了然马最多能跳几米的坑。即使它只可跳2米，那么前线有4米的坑，你就不应当让这匹马去跳。”朱迪提到，驾驶员需求正在永久的驾驶流程中，摸清体系的才能界线，云云才华显然哪些途况，体系能搞定，哪些不行，需求驾驶员提前接受。
他将自身的做事描画为“找体系的艰难”。“相当于体系正在模仿场景中依然是‘杰出结业生’了，再拿给咱们做途测，接着更新体系给用户，依据用户反应，再连续更新。”
康林示意，而今车企都正在“卷”智能驾驶，体系更新迭代的速率越来越疾。以前更新的频率是3至6个月一次，现正在根本上每周或者半个月就要更新一次。
他和李衡都戒备到，近几年，各大车企纷纷将辅帮驾驶往“智能驾驶”“主动驾驶”方面流传，诸如“从车位到车位”和“0接受”等话术，也一再呈现正在车企的告白语中。李衡以为，车企流传普通处于一种纰谬的军备竞赛当中，每家车企都以“智能驾驶”为噱头招徕消费者，间接让消费者高估了现阶段辅帮驾驶的技艺。
当车企将“智能驾驶”举动卖点时，驾驶技艺的先进与消费者和平认知的畛域也正正在增加。李衡提示，消费者需求长远认识到车企流传的智能驾驶才能，肯定是高于体系现实才能的，不行齐全轻信。
李衡先容称，目前L2级变乱仔肩显然由驾驶员接受，体系仅为辅帮东西。“大大都车企都能抵达L3水准，但他们往往会定级 L2+级，即高阶辅帮驾驶才能，轻易正在定责时显然仔肩划分。”
针对夸张流传的题目，早正在2021年，工信部就曾揭晓《闭于加紧智能网联汽车分娩企业及产物准入统造的看法》。个中提及，“企业分娩拥有驾驶辅帮和主动驾驶成效的汽车产物的，该当显然示知车辆成效及本能局限、驾驶员职责、人机交互开发指示新闻、成效激活及退出形式和条款等新闻。”
本年2月，工信部揭晓《闭于进一步加紧智能网联汽车产物准入、召回及软件正在线升级统造的知照》。个中提及，“表率营销流传行动。……企业正在组合驾驶辅帮体系或成效定名及营销流传中，不得操纵暗指消费者该体系可能举动主动驾驶体系操纵，具备现实上并不具备的成效等用语，提防驾驶员滥用危机。”“正经实行示知责任。……避免驾驶员将组合驾驶辅帮成效举动主动驾驶成效操纵。”
基于此，本年3月，特斯拉中国官网对其辅帮驾驶体系的定名举办了调节。原“Autopilot主动辅帮驾驶套件”已更名为“辅帮驾驶套件”，而个中的“FSD 智能辅帮驾驶”也改名为“智能辅帮驾驶”。官方给出的更名源由是：“为更好供职中国市集，贯彻落实国度近期闭连统造规章”。
除流传表，康林也提到，针对消费者的相闭智能驾驶的和平培训也相当紧张。即使车企有夸张流传之嫌，但车企同时也会给购车的消费者推送和平培训的闭连视频。但据他会意，良多车主会直接跳过练习。“车主不练习，车企也没有主张。”
复盘了撞石柱变乱后，刘艳示意自身也有肯定的仔肩。“即使是老司机的话，当时那种状况自身就会接受，但由于我履历亏损于是也被吓到了。”但正在她看来，厉重仔肩依旧正在于体系，明明可能提示她接受，体系却没有这么做。“固然体系赓续迭代升级，但像智能驾驶这种联系到人身和平的技艺，即使不行熟依旧别拿来流传。”
幼米SU7燃爆事项仍正在网上赓续发酵。有人后怕地示意，再也不信智能驾驶了。对此李衡也不认同。“体系能监测到的领域肯定比人的戒备力更广，但车主不行齐全依赖体系，而应当与之作战相辅相成的联系，善用体系，那么它即是一个至极好的东西。”
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